（一）项目背景

随着社会老龄化进程的加快和慢性病患者数量的增加，长期卧床患者的护理需求日益迫切。本项目旨在开发一款一体化智能卫生治疗床装置（IISHTS），通过高度自动化的排泄物处理技术，减少护理人员与排泄物的直接接触，降低感染风险，提高护理效率。IISHTS系统集成了微型马桶、传感器、除臭与空气净化系统、清洁热水管道及烘干设备，利用先进的传感器技术与机械自动控制，确保患者在不同姿势下的排便需求得到满足。

该装置通过自动感应和启动系统，实现大小便的即时清理，无需人工参与，减少了人为因素的干扰，并保证了清洁卫生。为了预防长期卧床病人的皮肤压疮问题，智能卫生床设计中包含了防褥疮功能。此外，还有防止漏水漏便的机制，确保使用者的安全和床铺的干燥整洁。智能卫生床配备的水箱具备缺水和满载提示功能，使用者或护理人员可以及时作出反应，增强设备的使用寿命。防噪音干扰和防异味散发技术保证了使用环境的清新。结合电动翻身功能，智能卫生床可以帮助使用者更容易地排便，同时也方便了冲洗过程。通过本项目的实施，旨在为护理行业带来一款集成多功能、智能化、操作便捷、效果显著的一体化智能卫生治疗床装置，提升用户的护理体验和生活质量。

（二）研究内容

图1 技术路线解析图

1.智能控制系统的研发：

（1）自动感应：（2）自动收集、冲洗、烘干

（3）马桶内置空气净化处理器（4）恢复待机、护理工作结束

2.一体化智能卫生治疗床关键部位的运动学分析：

对一体化智能卫生治疗床的主要结构进行运动学仿真分析，探究其速度、加速度的变化规律， 验证治疗床运动的平稳性。床体中央，正对微型马桶上方的孔，其直径和边缘处理方式（如防溅设计）。微型马桶位置，包括尺寸、形状和安装方式，以及与床体孔的对齐精度自动清洁系统，喷淋头的布局，以及紫外线灯的位置和角度。控制面板区域，包括各种操作按钮和显示屏，以及急救调用按钮等。

图2 一体化智能卫生治疗床外观设计图

3.远程健康监控的研发：

床体内置生命体征监测传感器，可通过WiFi或蓝牙模块将被监测人实时生命体征数据传输至医务人员手机APP上。手机APP监控界面内可以实时显示被测者的测量数据、健康信息等。

（三）研究进度

图3 项目研究计划与进度安排

一、项目执行情况：

自小组提交项目计划书以来，小组内成员积极交流沟通，将项目执行计划分为四个阶段：需求分析、系统设计、开发实现和测试优化。每个阶段都有明确的时间节点和任务分配，确保项目按部就班地进行。

二、取得了哪些成绩：

项目组成员已在智能卫生护理设备领域进行了深入研究，包括自动化排泄物处理技术、传感器应用和人体工程学设计。此外，我们初步开发了几款原型，这些原型的测试证明了我们技术实施的可行性和有效性，为本项目提供了坚实的研究基础和技术经验。

三、是否达到预期效果
已达预期效果，项目制作权正在申请中。

四、预期成果：

（1）设计3D结构原理图1份。

（2）撰写研究报告1-2篇。

（3）发表论文1-2篇。

团队成员

齐赫，医学院，专升本护理学2305班，项目负责人。曾作为项目负责人申报大学生科研专项课题并立项，对创新创业有独特的见解与观点。负责产品方案设计、总体方案审查。

程诺言，医学院，专升本护理学2305班，负责文献查找、资料整理、技术查询及设计。

韩文韬，医学院，专升本护理学2305班，负责卫生质量、空气净化系统研发。

王明扬，医学院，专升本护理学2305班，负责3D建模、传感器系统设计。

吴昊原，医学院，专升本护理学2305班，负责材料选择、性能测试。

吴勇辉，工学院，本科计科（校企）2101班，负责人体工程学、自动控制系统设计。